坐标系定义

1.人体骨骼坐标定义

人体骨骼坐标系的定义符合右手坐标系定义。

如上图所示，世界坐标系为右手坐标系，T-Pose时每段骨骼的local及global坐标系也均为右手坐标系。

每段骨骼在T-Pose时角度定义为（0,0,0）。

可以输出每段骨骼的本地（Local）旋转值或者全局（Global）旋转值。

符合该坐标系的输出值：53段骨骼旋转角度、52个关节旋转角度。

2.Unity 3D坐标系

3D坐标系是3D游戏开发的基础概念。一般3D软件都是采用笛卡尔坐标系来描述物体的坐标信息。笛卡尔坐标系分为左手坐标系和右手坐标系：

左手坐标系是Y轴指向上方，X轴指向右方，Z轴指向前方。

右手坐标系是Y轴指向上方，X轴指向右方，Z轴指向后方。

在Unity3D中使用的是左手坐标系，其中X轴代表水平方向，Y轴代表垂直方向，而Z轴代表深度。

在MotionVenus中使用的是右手坐标系，其中X轴代表水平方向，Z轴代表垂直方向，而Y轴代表深度。