捕捉模式

1.捕捉模式

                                              

图1　捕捉模式选择

在右侧面板属性栏中，可以设置不同的动捕运行模式：

——参考地平面  ——参考人体胯   ——参考HTC Tracker

2.5.1 参考地平面  此模式是默认的动捕使用模式，穿戴后自由移动，人体动作与位置完全由惯性传感器推算获得。

2.5.2 参考人体胯部  此模式将胯部固定在原点，穿戴后自由移动，人体骨骼可以自由动作但是胯部保持在原点。

2.5.3 参考HTC Tracker  此模式将人体胯部位移用激光定位系统HTC Tracker代替，需要使用HTC Vive或HTC Vive Pro系统。

选择后，下方出现追踪器配置框：

 

（1）硬件需求

HTC Vive套装：Vive头戴显示器+2个Lighthouse基站+1个Tracker或

HTC Vive Pro套装：Vive头戴显示器+2个或以上Lighthouse2代基站+1个Tracker

注1：头戴式显示器需要连接，否则SteamVR无法初始化。

注2：HTC Vive套装是第一代VR套件，它最多支持两个Lighthouse基站，为了保证人体转身时能够捕捉到，这两个定位基站应安装在活动区域的对角线位置，如下图所示：

图2　定位基站对角线安装

HTC Vive Pro套装是第二代VR套件，它支持2个以上的Lighthouse2代基站同时使用（最多测试过8个可以在同一空间中同时使用），标准套件中包含两个基站。为了更好的捕捉效果，可以单独购买添加两个基站，将四个基站放置到捕捉区域的四个角上，可以无死角捕捉Tracker的位置与角度。

                                                                                            

图3　定位基站四面安装

具体产品内容参看：https://www.vive.com/cn/

（2）软件需求

PC需要安装SteamVR，而SteamVR安装需要首先安装Steam平台。

安装Steam平台：https://store.steampowered.com/about/

在Steam平台软件中，搜索SteamVR并安装：

（3）检查软件是否安装

打开MotionVenus->选项->SteamVR：

确认两箭头处均为“是”。

如果勾选“自动启动”复选框，每次使用MotionVenus时，会自动附加启动SteamVR。

（4）启动SteamVR

启动SteamVR并连接一个Tracker。

 

在MotionVenus右下角会出现探测到的Tracker个数。如上图显示检测到一个Tracker设备，说明MotionVenus与SteamVR工作正常。

（5）连接设备并绑定Tracker

每套动捕设备需要绑定一个Tracker替代胯部传感器，在这种模式下，胯部的传感器不需要开机。

 

点击重新绑定按钮，在弹出的对话框中选择连接的Tracker设备：

点击确定。

 

返回后就绑定了选中的Tracker设备。

绑定的序列号MotionVenus会自动记录，下次开启软件无需重新配置。

（6）穿戴设备并校准

Tracker的穿戴需要穿戴到人体胯部后端，Tracker的发光点需要朝向上方。

穿戴完成之后进行N-Pose与I-Pose校准，即可使用。

（7）设定方向角

由于人体与SteamVR定位系统的朝向并不一致，所以需要调整人体的位移方向与SteamVR对齐。

拖动方向角，直到tracker移动方向与人体实际轨迹相同。