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图1　数据导出

在录制动画时，软件会默认在后台以每秒100帧的速度存储传感器及骨骼相关数据，文件默认的保存格式为.csv文件，该文件可用Excel、记事本或Matlab等软件打开。

导出内容中的每一项均为一列或多列，并按照顺序排列。

时间：当前帧的时间，单位为秒，列名为Time(Second)。

传感器角度：可选择四元数格式或欧拉角（Degree角度）格式。当选择四元数格式时，每个传感器占用4列，共需占用17x4=68列，列名如下：

列索引

列名

列索引

列名

1

Quaternion:Hip-W

35

Quaternion:RightUpperArm-Y

2

Quaternion:Hip-X

36

Quaternion:RightUpperArm-Z

3

Quaternion:Hip-Y

37

Quaternion:RightForearm-W

4

Quaternion:Hip-Z

38

Quaternion:RightForearm-X

5

Quaternion:Spine-W

39

Quaternion:RightForearm-Y

6

Quaternion:Spine-X

40

Quaternion:RightForearm-Z

7

Quaternion:Spine-Y

41

Quaternion:RightHand-W

8

Quaternion:Spine-Z

42

Quaternion:RightHand-X

9

Quaternion:Head-W

43

Quaternion:RightHand-Y

10

Quaternion:Head-X

44

Quaternion:RightHand-Z

11

Quaternion:Head-Y

45

Quaternion:LeftUpperLeg-W

12

Quaternion:Head-Z

46

Quaternion:LeftUpperLeg-X

13

Quaternion:LeftShoulder-W

47

Quaternion:LeftUpperLeg-Y

14

Quaternion:LeftShoulder-X

48

Quaternion:LeftUpperLeg-Z

15

Quaternion:LeftShoulder-Y

49

Quaternion:LeftLowerLeg-W

16

Quaternion:LeftShoulder-Z

50

Quaternion:LeftLowerLeg-X

17

Quaternion:LeftUpperArm-W

51

Quaternion:LeftLowerLeg-Y

18

Quaternion:LeftUpperArm-X

52

Quaternion:LeftLowerLeg-Z

19

Quaternion:LeftUpperArm-Y

53

Quaternion:LeftFoot-W

20

Quaternion:LeftUpperArm-Z

54

Quaternion:LeftFoot-X

21

Quaternion:LeftForearm-W

55

Quaternion:LeftFoot-Y

22

Quaternion:LeftForearm-X

56

Quaternion:LeftFoot-Z

23

Quaternion:LeftForearm-Y

57

Quaternion:RightUpperLeg-W

24

Quaternion:LeftForearm-Z

58

Quaternion:RightUpperLeg-X

25

Quaternion:LeftHand-W

59

Quaternion:RightUpperLeg-Y

26

Quaternion:LeftHand-X

60

Quaternion:RightUpperLeg-Z

27

Quaternion:LeftHand-Y

61

Quaternion:RightLowerLeg-W

28

Quaternion:LeftHand-Z

62

Quaternion:RightLowerLeg-X

29

Quaternion:RightShoulder-W

63

Quaternion:RightLowerLeg-Y

30

Quaternion:RightShoulder-X

64

Quaternion:RightLowerLeg-Z

31

Quaternion:RightShoulder-Y

65

Quaternion:RightFoot-W

32

Quaternion:RightShoulder-Z

66

Quaternion:RightFoot-X

33

Quaternion:RightUpperArm-W

67

Quaternion:RightFoot-Y

34

Quaternion:RightUpperArm-X

68

Quaternion:RightFoot-Z