传感器基本参数

1.传感器简介

        每个传感器内置了高动态MEMS 三轴加速度计（量程±16g）、三轴陀螺仪（量程±2000dps）、三轴磁力计与气压计。为了避免了动作的失真，其中采用高动态的加速度计与陀螺仪从而可以采集高动态的人体动作。为了使FOHEART MAGIC可以采集人体的上下楼梯、攀爬等上下动作，从而加入了气压计。为了得到高精度的姿态角度，在数据融合中我们采用了卡尔曼滤波算法，将加速度、角速度、磁力值进行了深度数据融合。

图1  姿态传感器样式图

2.使用步骤

（1）开关机（因不同生产批次，操作略有不同）

（2）注意观察产品指示灯所代表的状态

3.参数说明

      传感器可以输出加速度、角速度、磁力值等详细数据。这些详细数据如有需要可以在MotionVenus软件中查看、记录、回放、导出。

注：传感器生产时候会依据不同厂家标定加速度计、陀螺仪零偏、比例因子，并写入到传感器内的存储器。在MotionVenus中查看到是已经补偿过零偏以及比例因子的数据。