传感器坐标系定义

导光柱指向Y轴，右侧指向X轴，Z轴垂直于传感器顶面指向上方。

符合该坐标系的输出值：传感器加速度值、线性加速度值、角速度值、磁力值。

传感器角度坐标系定义

角度符合东(X)北(Y)天(Z)坐标系定义。

传感器直接输出的角度为四元数格式，欧拉角由四元数转换得到。在转换过程中，有六种旋转顺序（Tait-Bryan
angle）可以选择，用户根据不同的需求选择不同的旋转顺序查看以及输出。

符合该坐标系的输出值：直接拖拽设备列表中的某个传感器到制图区窗口，显示的实时曲线值。