硬件基本参数

1.概述

每只数据手套包含12个惯性传感器，惯性传感器的分布为：大拇指3个，食指2个，中指2个，无名指2个，小拇指2个，手背1个,传感器基本覆盖全部的手指关节，能使手套采集到的手的动作更加接近真实的手的动作。我们在惯性传感器内置了高性能的MEMS IMU及三轴磁力计。其中加速度计的量程为±16g（也就是手的运动加速度如果超过156.8(m/s²),那么手的动作也就采集的不够精准了）,陀螺仪的量程为±2000dps（也就是手的单向自旋如果超过5.5圈每秒,那么手的动作也就采集的不够精准了），传感器的量程覆盖绝大多数情况下的手的动作。同时搭配了高动态的加速度计与陀螺仪，这样又可以更高频次采集手的动作，能够以更小的时间间隔细致的观察手的动作变化。为了FOHEART  PLUS能够可靠一致的捕捉任何类型的手的运动，我们采用了更加优质的算法引擎，主要是采用卡尔曼滤波算法，将加速度、角速度、磁力值进行了深度的数据融合。FOHEART HMax在抗磁干扰方面也进行了更进一步的升级。为了纠正每只手套的随机误差，每副数据手套出厂前都都进行了标定和纠偏。数据手套内置了三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计.